Sotto le mura di Castel Sant’Angelo – la cui immagine era nota a Carpaccio attraverso le incisioni – i pellegrini sono ricevuti dal papa (chiamato “Ciriaco” dalle fonti) che benedice Orsola ed Ereo alla presenza di cardinali e vescovi. La visione fortemente prospettica è enfatizzata dalle architetture e dai due cortei che, partendo dal fondo, convergono al centro.